爽游棋牌赌钱

爽游棋牌赌钱-棋牌迷在线登录-沈阳棋牌游戏平台-众兴棋牌

当前位置:首页>>行业资讯 > 技术应用 > 进口岸壁集装箱装卸桥电控系统改造

进口岸壁集装箱装卸桥电控系统改造

时间:2017-8-16 10:07:00 来源:本网

  厦门港集装箱吞吐量逐年大幅上升。提高岸壁集装箱装卸桥(以下简称桥吊)的装卸效率,具有一定的社会、经济效益。我司1号泊位3号桥吊是日本IHI 20世纪70年代初期产品,其电气控制由分立元件、小规模数字集成电路实现。设备运行久,器件老化、故障率高,从技术、经济考虑,对其电气控制系统改造。

  1控制系统简介该桥吊动力源为三相3300VAC由高压电缆引入机房,经高压开关柜再分配至主/辅变压器(分别为三相3300V/460V/500kVA和三相3300V/220V/100kVA)。主卷扬由1台220kW的直流电机拖动:大车由8台15kW的直流电机拖动;俯仰机构由1台75kW的直流电机拖动;横行小车由2台25kW的直流电机拖动(小车为自行式)。4机构的电机全为他励拖动。主卷扬与大车共用1套直流调速系统,俯仰与小车共用1套双闭环逻辑无环流控制直流调速系统。集装箱装卸作业的特殊性要求拖动系统必须要有好的调速性能,且控制系统必须有完善的安全保护措施。原系统4个控制对象的PID参数由硬件整定,其更替由继电器切换完成。综合考虑性价比、备件通用性及维修维护的方便性,选用了美GE公司90/30PLC和CT公司MENTOR全数字式直流电机驱动器。

  2硬件改造系统选用2台GE-FANUC90/30作为2个工作站分别安装在机房和小车上的司机室,机房站点CPU模块用IC693/CPU341,司机室站点CPU模块用1C693/CPU311;总线控制器和I/O通讯模块分别选用TI未控制信息监视器视频网络1f由器1服务器服务器办公网监控系统组网结构要放大器、中继器等器件,比较复杂,目前最新的做法是采用视频双绞线收发器。

  2.2远程传输方式选择图像的传输可通过电话线、ISDN网、专线电缆、光纤等,不同通道所传送的图像质量及帧数会有很大的差别,普通电话网每秒只能传送1~2帧,ISDN网有0帧,光纤的E1通道可达25~30帧,若采用宽带的数字微波及卫星传送,其图像质量可达到电视广播级的水平。如已架设起光纤网络的话,用光纤的E1通道传送图像是最佳选择。因为目前针对光纤E1通道发展起来的视频编解码器种类繁多、技术成熟,且价格低。2.3拓扑结构工业电视监控系统从站到后台的组网方式目前一般采用星型结构或点对点结构。其中点对点结构方式灵活,可同时传送多个图像至后台,缺点是设备贵且体积大;星型结构的组网方式利用1个多点切换装置(MCU)在每站的数据通道间进行切换,每次只能还原1路视频信号。这种方式优点是可减少投资和节省空间,缺点是一旦MCU或后台的视频编解码器出现故障,将会造成系统瘫痪。

  具体选择要从投资、空间大小及可靠性等几方面综合考虑。

  3后台系统后台系统一方面对各变电站上送的图像和告瞀信息进行显示和处理,另一方面还要提供接口,以满足不同部门对数据查询、图像回放的需要。包括后台的完整系统网络结构如。

  视频信息丨告瞀信息后台软件功能:管理系统能提供多媒体防区布置图,即电子地图功能;画面监视和切换功能;控制操作;画面记录、回放功能;事件告警、记录及查询功能;网络接口;软件应具备系统崩溃自恢复功能。

  4结束语目前,视频通信技术处于发展极快阶段,数字无线通信、蓝牙技术即将进入实用阶段,而数字摄像机也已成为市面上的主流产品,可预见在不远的将来,视频通信将在以下几方面发生巨大变化。(1)在监控现场视频信号的传输将改为无线通讯、数字通信方式。系统布置将因此趋向简单,而同时成本将持续下降。(2)可预见到远程传输通道带宽将有极快的增长,视频压缩标准也将有不断突破。(3)视频通信系统将与消防报警系统、出入管理系统、安全防范系统紧密的结合在一起,将会形成一个完整的多媒体监控系统。故要求工程建设人员根据实际情况选择相应器件,得到最优的性价比。

  8期(16点);开关量输出模块用IC693/MDL940(16点);D/A模块采用IC693/ALG390,二通道模拟电压输出,一路作为起升/行走驱动器的给定,另一路作为小车/俯仰驱动器的给定。

  2.20P液晶显75面板显示4大机构的运行时间及系统故障信息。RS-232接口与PLC相联。

  2.3驱动器主起升和。大车驱动按先申请先服务原则共享1台可控硅驱动电源,小车和俯仰以同样方式共享另一台驱动电源。系统选用2台MENTOR全数字化DC调速驱动器,该产品有完善的控制、监测、保护和串行通讯功能。由于主起升和大车的电机的参数不同而又需共享1台可控硅驱动电源,需对驱动器运行参数进行更替。为此,我们选用了MENTOR的可选件MD29模块,MD29可实现程序方式下驱动器运行参数的更替。

  3软件设计原系统中,减速区的速度给定以电位器分压的方式得到,与正常给定间的切换用继电器实现。改造后,在PLC内部设置了一个寄存器作为计数器,借用PLC程序的扫描周期(约15ms),每个扫描周期加/减一个当量,然后送至D/A模块-驱动器的速度给定。在应用中各个档位的当量不同,要根据PLC程序扫描时间确定。D/A模块的输出是一个具有一定斜率的斜坡电压输出,需考虑旁路驱动器速度给定后的斜坡函数,不然会影响电机的加减速响时间。PLC程序由13个功能模块应构成,驱动程序设计如。

  主要模块介绍如下。

  用NT樽块lH调用PLC主程序示意图PLC内部用于存放起升、行走、小车、俯仰各档位速度所对应的数字量以及速度计算中所用常量的寄存器赋值。

  (2)故障监测及处理模块在每个扫描周期的开始,CPU首先扫描该模块。按故障对象将该模块划分为6部分,即公共、起升、大车、小车、俯仰和吊具控制部分。公共部分主要检测系统急停按钮和系统的控制电源的状态;起升部分主要检测超高、超速、驱动器交流侧空气开关和交流接触器的通断、驱动器准备好信号、驱动器直流侧的过流继电器、励磁回路的欠流继电器、电磁制动器的开闭等。

  系统检测到某个不正常的状态时就会触发其所对应的一个内部线圈(触点已经串在相应的处理逻辑中),在PLC的下一个扫描周期,程序就根据该触点的状态进行相应的处理。)起升/行走控制模块(HGMP)。

  在该模块中,程序检测当前H/G主令的状态,并输出相应的电平信号至H/G驱动器,H/G驱动器根据电平的高低更替相应的驱动器运行参数后向PLC输出一个应答电平信号,在系统无故障情况下PLC再向H/G驱动器输出使能信号。H/G驱动器的速度给定的电压是通过判断H/G主令当前的档位,经适当运算处理后送至D/A模块而得到的。

  俯仰/小车控制模块(TBMP)。

  该模块的功能同HGMP模块相似。

  辅助控制模块(CABIN)。

  该模块主要对驾驶室司机操作台有关控制按钮检测,并完成相应的输出控制驱动器程序设计。

  MENTOR的软件的安装和使用都很方便,软件固化在MD29上,其编程语言与BASIC语言相似。驱动器与PLC之间的联络控制示意流程如,PLC与驱动器间联络控制示意流程如,主要功能是在PLC的控制下完成驱动器有关运行参数的更替。

  来自小车俯仰主令与前次主令状择tlT输出至驱动器的小车/ -\态1:1有5化/\\车ffi仰选择端(择小车)PLC调用车控韦模块蟑择应钱,/输出1‘至驱动器的小车/.俯仰选择端(选择俯仰)PLC调用俯一仰控制镆块r输出运行允许、正转、使B能信号至驱动器相应端子进入下步扫描故驱动器输出切换至相98命和构井开协制2讲Y驱动器运行' \命答有钕/ PLC与小车/俯仰驱动器之间联络流程结束语改造后的桥吊投运后,系统工作稳定、可靠,电气控制系统故障率大大降低,装卸作业效率明显提高,经济效益显著。系统硬件结构紧凑,模块通用性强,软件模块化设计,为维护、维修提供极大方便。

  8期

相关资讯
已有条留言,点击查看用户留言
    暂时没有留言
我要留言用户名:验证码: 看不清楚,换一个
资讯推荐
热门新闻排行
  1. 如何避免叉车与货架碰撞
  2. 影响仓储货架安全的几个因素
  3. 仓储货架的应用范围
  4. 仓储货架的三种常见布局方式
  5. 新零售模式下,鞋服行业物流智能输送分拣解决方案
  6. 申通的物流系统是如何蜕变升级的?
  7. 物流企业争相“无人化”,示好资本全方角逐
  8. 中国到2020年初步形成全程温控冷链物流服务体系
更多>>视频分享
丹东棋牌在线充值
爽游棋牌赌钱-棋牌迷在线登录-沈阳棋牌游戏平台-众兴棋牌托盘产业网爽游棋牌赌钱